這幾天，第二十屆上海國際汽車工業展覽會正在如火如荼地舉行，主題為“擁抱汽車行業新時代”。

所謂汽車行業新時代，可以理解為電動化、智能化、網聯化迅速發展的時代，這些新事物正在重塑汽車行業的競爭格局。

智能網聯作為下半場的競爭焦點，有什么新的動向？本屆上海車展釋放出了一些信號。

智能駕駛解決方案

在車展期間，輕舟智航、華為、百度等智駕供應商都發布了一些智能駕駛解決方案。從這些最新的產品可以看出，智能駕駛已經走出“堆硬件”的階段，各家都在配置上進行降本。行泊一體、去高精地圖、全國產化、視覺能力成了頻繁被提及的關鍵詞。

1)輕舟智航:

輕舟智航在本屆車展上業界首發基于環視相機的6V1R視覺方案的高速NOA版“輕舟乘風”，同時高階輔助駕駛解決方案并開放體驗，可實現高速NOA+L2全功能。

輕舟智航表示，輕舟乘風通過小幅升級攝像頭及行泊一體域控，結合輕舟智航的“超融合”感知方案，就可以實現行泊一體高速NOA和記憶泊車等高級泊車功能。

當前主流的融合方案有前融合、中融合(特征級融合)和后融合(目標級融合)三種。所謂超融合感知方案，就包括了前、中、后融合。輕舟智航首次將時序多模態特征融合的大模型(OmniNet)部署在量產平臺上，以一個神經網絡即可實現視覺、激光雷達、毫米波雷達在BEV(Bird’s Eye View)空間和圖像空間上輸出多任務結果，為下游的預測和規劃控制模塊提供更豐富的輸出。

除此之外，得益于環視相機對周邊大車偵測能力強等優勢，輕舟乘風可以在高速場景下實現11V5R方案99%的功能，該方案還可持續OTA升級，持續提升障礙物識別能力，并支持輕地圖模式。

2)華為:

在車展前一天，華為發布了高階智能駕駛系統HUAWEI ADS 2.0，華為表示，該系統將在AITO問界M5華為高階智能駕駛版首發，后續，阿維塔11、極狐阿爾法S·HI版也將升級，未來還有更多車型搭載。

HUAWEI ADS 2.0升級了障礙物識別的能力，傳統的障礙物識別是采用白名單識別方式，需要訓練才能識別。華為智能駕駛系統業界首創GOD網絡，通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多傳感融合的感知，異形障礙物也能識別，如側翻車輛、掉落的大紙箱、落石、倒地大樹等，并減速剎停。

另外，相比于HUAWEI ADS 1.0，HUAWEI ADS 2.0還進一步升級了基于Transformer的BEV架構，無高精地圖認路、識別紅綠燈等能力增強，華為透露，今年Q3將實現15個無圖城市的落地，Q4又將新增30個無圖城市的落地，達到45城，讓智駕出行更自由。

在泊車領域，HUAWEI ADS 2.0在處理窄車位上能力進一步提升，針對車寬余量僅大于0.4米的窄車位，可通過APA智能泊車輕松完成。針對車寬余量不足0.4米的極窄車位，也可通過RPA實現直入直出。

3)百度Apollo

4月16日，百度Apollo在上海車展前夕舉辦汽車智能化發布會，發布全新升級的駕艙圖產品矩陣。

智能駕駛方面，百度Apollo推出旗艦產品城市智駕Apollo City Driving Max，搭載兩顆 NVIDIA DRIVE Orin，算力達508TOPS。

值得注意的是，百度這款產品是國內唯一一款使用純視覺感知就能在城市道路上帶給用戶連貫體驗的產品，目前首發車的產品定義還包括激光雷達，以實現“純視覺+激光雷達”真感知冗余。百度表示，該產品使用的百度自研“輕量級高精地圖”比起行業通用的傳統高精地圖要“輕”近80%，能夠以更合理的成本快速推進城市泛化。

行泊一體產品Apollo Highway Driving Pro也完成了產品升級，其算力平臺升級至單TDA4-VH平臺，相比雙TDA4-VM，新產品的AI算力、CPU算力使用率都不到50%，能在更低算力、更低成本條件下實現更高階的行泊一體功能。

此外，百度Apollo還升級了自主泊車產品Apollo Parking，泊入垂直車位僅需28秒。

4)東軟睿馳:

車展期間，東軟睿馳發布了自動駕駛域控制器平臺，該平臺基于地平線征程5、芯馳科技X9U系列芯片打造，東軟睿馳稱，這是國內首個在芯片、算法、軟件、硬件全國產化自動駕駛域控制器平臺。目前該產品已獲得某國內主流車型量產定點，即將于2023年下半年量產上市。

基于此平臺打造的東軟睿馳行泊一體域控制器X-Box 4.0，配置了地平線J5及芯馳X9系列芯片，支持高速NOA、記憶泊車HPA、智能巡航ICA、遙控泊車RVM等40余項功能，支持8M攝像頭、4D點云毫米波雷達和激光雷達、DSI3超聲波雷達的接入。

5)佑駕創新MINIEYE

在智能駕駛領域，本次車展佑駕創新帶來了基于地平線征程芯片和德州儀器芯片開發的智能駕駛域控制器全系列產品，包括智能領航輔助iPilot域控系列產品以及智能輔助駕駛iSafety前視一體機系列產品。

iPilot 2、iPilot 3、iPilot 3 plus分別采用了征程3、征程5以及兩顆征程5芯片方案，支持行泊一體。作為系列產品的最高配置，iPilot 3 plus至高可達256TOPS運行算力，最多支持11路高清攝像頭、5路毫米波雷達、3路激光雷達接入，可實現城區NOA與自主泊車AVP等功能應用落地。

基于德州儀器芯片打造的iPilot 1、iPilot 1 eco、iPilot 1 plus三款產品，涵蓋不同算力芯片與配置，同樣支持行泊一體及高速NOA等功能的開發。

在智能座艙領域，佑駕創新也帶來了自主研發的iCabin 1、iCabin 1 plus兩款DMS軟硬一體產品，均配備高清攝像頭、車規級高性能芯片等軟硬件配置，可實現疲勞監測、分心監測、安全接管等核心功能，能夠根據不同客戶需求，提供軟硬一體的量產解決方案，保障駕乘安全。

傳感器/地圖

在今年的上海車展，傳感器領域也比較熱鬧。被特斯拉帶火的4D毫米波雷達持續火熱，有公司攜新品在車展初亮相；Innovusion發布了多款激光雷達新品，但頭部公司禾賽科技和速騰聚創卻缺席了車展。

地圖方面，在輕高精地圖的大趨勢下，四維圖新也發布了更適合輔助駕駛的場景地圖。

1)Innovusion

此次車展，Innovusion攜其圖像級超遠距主視雷達Falcon獵鷹平臺、新一代Robin靈雀平臺、全新感知軟件平臺OmniVidi悉數亮相。

靈雀-W:高性能中短距廣角激光雷達

靈雀-W屬于中短距廣角激光雷達，擁有120°×70°(V)超大視場，10%標準反射率下探測距離70米，2倍于市場同類產品的測距能力；同時具備0.1°×0.4°(V)高分辨率，能帶來圖像級點云。

靈雀-E:圖像級遠距離前視激光雷達

靈雀-E屬于圖像級遠距離前視激光雷達，10%標準反射率下探測距離達到180m，120°超廣視場，0.1°×0.2°(V)圖像級分辨率，提供豐富的感知細節，幫助車輛的輔助駕駛更加安全、舒適。

同時，靈雀-E采用平臺化設計理念，整體比較輕量化，易于量產，重量約450克，功耗不到9W。

2)行易道:

車展期間，行易道科技在上海發布了全新77Ghz車載遠程毫米波4D雷達產品——ALRR300，該產品基于雙片級聯硬件，采用稀疏信號成像技術，水平和俯仰角分辨率小于1°。

在目標分類方面，ALRR300能準確分類6類目標:機動車、非機動車、人、高處、地上、地面目標，極大地保障了AEB功能的可靠性，同時支持密集的點云輸出、每幀可達約1024點。

在夜間及惡劣環境中，ALRR300可做到穿透雨雪霧進行目標探測。另外，借助AI算法訓練和機器學習數據庫擴展，雷達能實現對各類汽車、摩托車、行人等目標類型更準確的識別，增強雷達對同一物體各狀態下的辨別，從而降低誤判率。

3)復睿智行

毫米波雷達供應商復睿智行攜旗下最新產品“哥倫布”、“畢加索”、“伽利略”全系列4D毫米波雷達首次亮相上海車展。除帶來了自己的產品外，復睿智行還展示了基于4D毫米波雷達與相機的前融合感知算法，重點展示了自研的智能駕駛解決方案。

此次亮相上海車展的全系列4D毫米波雷達產品，最早公開于去年底的復睿智行產品發布會。相對于傳統毫米波雷達二維水平坐標信息，這幾款完全國產化的4D毫米波雷達，增加了垂直信息感知能力(高度維)，擁有更高水平的橫向角分辨率、垂直角分辨率以及探測范圍和視野。其中，哥倫布4發4收4D雷達將于今年第三季度實現量產，并已經獲得主機廠商訂單，畢加索4D成像雷達計劃于2024年二季度量產商用。

4)四維圖新:

近年來，四維圖新專注于“汽車智能化”轉型。上海車展上，四維圖新以“坐標之上的未來出行”為主題，聚焦公司的汽車智能化業務，展示了“云”、“駕”、“艙”、“芯”四大業務線上的量產產品，并首次對外發布全新場景地圖產品。

四維圖新表示，場景地圖可以較大程度解決當前L2級別產品感知能力下的功能痛點，如缺少車道線以及在路口、匝道、彎道等復雜道路出行場景?；趫鼍暗貓D的能力，在傳統L2功能平臺上即可以大幅降低的成本獲得等同于甚至更優于裝配高成本激光雷達方案的路口通行體驗。

智能座艙:

當下，汽車除了是移動工具，還兼具了休閑、辦公、生活等不同的場景，被成為人們生活的“第三空間”，而這些場景的主要承載者，就是座艙。

在此次上海車展，智能座艙也是備受關注的領域，德賽西威、百度、華為、東風汽車都帶來了最新的座艙方案。從這些新品能看出，汽車座艙越來越強調互動性和科技感，虛擬現實、AR-HUD、大模型等眾多新技術都落地在了座艙中。

1)德賽西威:

德賽西威在車展發布最新迭代的智慧出行解決方案——Smart Solution 2.0，該解決方案打造了綠色低碳、智能駕駛、游戲娛樂、親子互動、安全出行、高效暢通、聲臨其境、健康隨行八大智能化場景。

舉例來說，在親子模式下，系統能夠智能識別后排兒童情緒變化，并隨時啟動益智娛樂功能，孩子可在智能表面上彈鋼琴、繪畫等，并通過屏幕與前排家長互動。

據了解，Smart Solution 2.0是德賽西威前沿產品技術的高效集成，包括:智能車載中央計算平臺ICPAurora+iBCM、全息技術、全場景.智能.藍鯨生態系統、Deasy SV語音數字人、曲面雙聯屏、AR-HUD技術解決方案、智能電子后視鏡、游戲座艙等。

在架構上，Smart Solution 2.0通過軟硬件分離模塊化設計、實現接口與接口、硬件與軟件、軟件與服務的標準化。同時，中央計算平臺ICPAurora的應用，也使整車重量降低、線束長度減少。

2)百度Apollo

百度Apollo在上海車展前夕舉辦汽車智能化發布會，發布全新升級的駕艙圖產品矩陣。

其中，智能座艙方面，百度Apollo擁有小度車載OS、小度語音SDK。其中，小度語音SDK基于大模型本地化部署，能實現全時全雙工、百毫秒級響應。

與此同時，百度文心一言大模型已經開啟邀請測試，百度也想要借住文心一言提升人機的互動性，打造新一代AI智艙體驗。

3)華為:

在車展前一天的發布會上，華為發布了最新的車機操作系統HarmonyOS 3.0。華為表示，相比于上一代操作系統，HarmonyOS 3.0流暢性有大幅優化，無論在駐車場景或在行車導航的重載場景，語音及應用操作響應速度比上一代全面提升，且一個車機就可以同時支持前后五屏并發。此外，新一代系統將搭載華為技術鴻蒙內核，這是首個國產車載OS內核。

此次，華為重點介紹了HUAWEI SOUND車載音響系統，其全面對標高端百萬級車載音響系統。最新首發的空間音頻特性，以座位為中心形成獨立聲場，能抵消99%來自其它方向的噪音，讓揚聲器同時成為消聲器。同時有獨立多音區體驗，讓前排后排乘客互不打擾。后排通話可以隱私隔離。

4)東風汽車:

車展期間，東風汽車最新智能座艙“風神家園”也首次公開亮相，該產品由東風汽車聯合小馬立行進行設計和研發。

“風神家園”主要采用虛實結合技術，用戶可以在車載系統的大屏幕上進入虛擬的“風神家園”主城，看武漢和東風特色建筑以及長江自然景色與未來科技感建筑融合；基于小馬立行自研的人臉識別技術，用戶還能打造屬于自己的虛擬形象，也可在3D虛擬車庫中通過簡單的交互體驗到不同車輛外觀，內飾，顏色/材質切換的實時3D渲染效果。

除此之外，還可通過DMS動作識別能力，精準識別用戶頭部和手部動作，來進行活動解壓放松的肩頸小游戲。

芯片

在芯片領域，芯馳科技、地平線和芯馳科技都透露了最新的進展，芯馳和地平線發布了最新的架構，芯擎則宣布了龍鷹一號的最新量產情況。

1)芯馳科技:

此次車展，芯馳科技發布了第二代中央計算架構SCCA2.0、座艙芯片X9SP和L2+單芯片量產解決方案V9P。

在車展現場，芯馳采用可視化的透明汽車模型，向業界展示了SCCA2.0中央計算架構的6個核心單元在車內的部署，并且還同時展出了這些核心單元基于芯馳處理器和MCU的實現方案。

座艙處理器X9SP是正在量產中的X9座艙處理器家族的新成員。當天，德賽西威與芯馳簽署戰略合作協議，將全球首發X9SP。

V9P則是針對行泊一體ADAS域控制器專門設計的新一代車規處理器，CPU性能70KDMIPS，GPU達200GFLOPS，整體AI性能在20TOPS，在單個芯片上即可實現AEB、ACC(自適應巡航)、LKA(車道保持)等主流L2+ ADAS的各項功能和輔助泊車、記憶泊車功能，并能集成行車記錄儀和高清360環視。V9P內置獨立安全島，無需外置MCU便可實現單芯片行泊一體方案。當天，芯馳與東軟睿馳聯合宣布，將由東軟睿馳全球首發V9P。

2)地平線:

在上海車展首日，地平線舉辦了新一代BPU?智能計算架構發布會。

該架構專為大參數量Transformer、大規模交互式博弈而設計，采用AI輔助設計大幅提升架構可編程性，且具有超異構計算架構，可增強算力多樣性。

地平線介紹，BPU納什具備多項突破性核心技術:BPU納什獨特設計三級片上存儲架構，核間高效協同，能優化大參數下的帶寬瓶頸；具備多脈動立方加速引擎，讓數據流動實現高能效且低帶寬占用；數據變換引擎，支持Transformer細小算子；浮點向量加速單元，具有通用、靈活的特性，滿足關鍵算子精度需求；緊耦合異構計算單元高效加速不同類型數據處理；核內、核間、片間高效靈活的多向數據流動，實現計算動態調度與靈活調優；虛擬化技術，透明式提升多任務并行處理能力；數據驅動功耗優化，針對神經網絡數據動態范圍特性，降低功耗30%。

3)芯擎科技:

芯擎科技在上海車展期間宣布了旗下7nm座艙芯片“龍鷹一號”的量產進展:搭載兩顆“龍鷹一號”的領克汽車旗下全新新能源中型SUV車型領克08亮相上海車展。

龍鷹一號在2022年底正式量產，其擁有8核CPU、14核GPU，以及8 TOPS AI算力的獨立NPU。搭載“龍鷹一號”的領克08行業首發92英寸天幕HUD，分辨率達2K，實景導航覆蓋三車道，并且支持手機跨端觀影打游戲。

此外，雙“龍鷹一號”的16 TOPS算力支持包括APA輔助泊車、RPA遠程泊車等全場景泊車在內的L0-L2的輔助駕駛功能。另外值得一提的是，此次“龍鷹一號”芯片還搭配了眼球追蹤功能，AR-HUD可根據駕駛員眼球高度，實時調整最佳視角，更有利于駕駛過程中的視線聚焦。